Vergleich von Simulation und Messung am Prototyp eines sphärischen Schlittenantriebes

Logos Verlag Berlin eBooks, pp. 45–58

Abstract

Der Beitrag befasst sich mit einem sphärischen Handhabungssystem und geht dabei detailliert auf den verwendeten Riemenantrieb am Bogen ein. Die vorhandene Gleitreibung wurde mit dem Ziel der Leistungsverbesserung in eine Wälzlagerung überführt und hinsichtlich der Antriebsleistung vergleichend untersucht. Mit Hilfe eines Simulationsmodells der Bogenführung in SimulationX wird überprüft, ob die Antriebsauslegung des Riemens auch ohne ein physisches Modell möglich ist. Eine weiterführende Untersuchung vergleicht die theoretische bzw. simulierte Positioniergenauigkeit mit der realen Genauigkeit des Systems am TCP. The article deals with a spherical handling system and goes into detail about the belt drive used on the curve. With the aim of improving performance, the existing sliding friction was transferred to a roller bearing and comparatively examined with regard to the drive performance. With the help of a simulation model of the curve guide in SimulationX it is checked whether the drive design of the belt is also possible without a real model. A further investigation compares the theoretical or simulated positioning accuracy with the real accuracy of the system at the TCP.

Authors 2

1. Luise Brinster Aachen Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

   RWTH Aachen University · Technische Universität Dresden · Chemnitz University of Technology

   Affiliation as printed

   RWTH Aachen University, Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (IGMR), Aachen {knobloch

   SoMaRo GmbH, D-08056 Zwickau

   TU Chemnitz, Professur Montage-und

   TU Dresden, Institut für Leichtbau und Kunststofftechnik (ILK)

2. Maik Berger