Endeffektor und Industrieroboter
Abstract (de)
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Endeffektor (10) für einen Industrieroboter, welcher zwischen einer ersten Konfiguration für ein mechanisches Greifen mit einer ersten Greifvorrichtung (20) und einer zweiten Konfiguration für ein anderweitiges Greifen mit einer zweiten Greifvorrichtung (22) verstellbar ist. Der Endeffektor (10) weist ein Gehäuse (16) auf, an dessen Vorderseite (12) die zweite Greifvorrichtung (22) angeordnet ist. Die erste Greifvorrichtung (20) weist zwei an dem Gehäuse (16) gelagerte Greifarme (24) auf, welche dazu ausgebildet sind, in der ersten Konfiguration mit deren Greifbereichen mechanisch zu greifen. Jeweils wenigstens ein erstes Glied (26) der zwei Greifarme (24) ist in der zweiten Konfiguration benachbart zu dem Gehäuse (16) angeordnet. Eine Form eines ersten Teilbereichs des jeweils ersten Glieds (26) korrespondiert zu einer Außenkontur eines benachbarten Teilbereichs des Gehäuses (16). Zudem bezieht sich die Erfindung auf einen Industrieroboter.
Inventors 3
- Nils Mandischer Aachen author as filed: Mandischer, Nils
- Carlo Weidemann Aachen author as filed: Weidemann, Carlo Benedikt
- Alexander Stefan Groß Aachen author as filed: Groß, Alexander Stefan
Inventors are linked to an Aachen author when surname and first name match exactly one author.
Applicants
- Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, abgekürzt RWTH Aachen, Körperschaft des öffentlichen Rechts RWTH Aachen University
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