Roboter mit Parallelkinematik und Nachrüstset
Espacenet
Family 98608247
Abstract (de)
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Roboter mit einer Basis (10) und mit einer über Arme (12) einer Parallelkinematik des Roboters beweglich verbundenen Werkzeugaufnahme (14). Der Roboter weist eine Verstellvorrichtung auf. Die Verstellvorrichtung weist ein erstes Zugmittel (28; 40) auf. Die Verstellvorrichtung ist dazu ausgebildet, ein an der Werkzeugaufnahme (14) gehaltenes Werkzeug über das erste Zugmittel (28; 40) zu verstellen. Zudem bezieht sich die Erfindung auf ein Nachrüstset für einen Roboter.
Inventors 1
- Christian Mirz Aachen author as filed: Mirz, Christian Jascha
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Applicants
- Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, abgekürzt RWTH Aachen, Körperschaft des öffentlichen Rechts RWTH Aachen University
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