TOOL CHANGE SYSTEM FOR A ROBOT
Espacenet
Family 86895820
Abstract (de)
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Werkzeugwechselsystem (10) für einen Roboter. Das Werkzeugwechselsystem (10) weist eine roboterseitige Verbindungsvorrichtung (12) und eine werkzeugseitige Verbindungsvorrichtung (14) auf, welche dazu ausgebildet sind, lösbar miteinander verbunden zu werden. Die werkzeugseitige Verbindungsvorrichtung (14) ist dazu ausgebildet, eine Toleranz einer Ausrichtung der roboterseitigen Verbindungsvorrichtung (12) zu der werkzeugseitigen Verbindungsvorrichtung (14) zu justieren.
Inventors 1
- C Schneider Aachen author as filed: Schneider, Can-Marc
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Applicants
- Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, Körperschaft des öffentlichen Rechts RWTH Aachen University
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